執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構和控制閥組合體。它在自動化控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調節(jié)器或計算機（DCS、PLC等）發(fā)出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調節(jié)工藝介質的流量，從而將被控自動化儀表在生產過程所要求的范圍內。

肯納特執(zhí)行器也是自動控制系統(tǒng)中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內。

常見的執(zhí)行器類型包括調節(jié)閥、變頻器等。調節(jié)閥在管道流體控制中使用很多；變頻器在部分場合可取代調節(jié)閥，具有明顯的可靠、節(jié)能優(yōu)勢。此外，還包括其他幾種類型的執(zhí)行設備，如控制電動機、電磁閥等。這些設備功能簡單，過程控制中使用較少。

在齒輪級，發(fā)動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統(tǒng)提供保護。 

受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發(fā)動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優(yōu)先于手動操作，因此當發(fā)動機再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當發(fā)動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統(tǒng)。

電動執(zhí)行器的齒輪部分的額定值大于MRST。齒輪和電動機執(zhí)行器的組合尺寸取決于其機械優(yōu)勢，效率，小電源電壓和所需的運行速度。電動執(zhí)行器配備了限位開關和扭矩開關，以保護齒輪部分和閥門免受過量的電動扭矩。

當現(xiàn)場條件變化或閥組件隨時間推移發(fā)生退化時，需要使用AF來確保電機執(zhí)行器的安全操作。同樣，在調制服務中，必要的頻繁啟動和停止操作在確定電機尺寸時需要更高的安全性。電動機還必須產生1.5倍的MRST而不失速。