執(zhí)行器，又稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備（器件），是自動(dòng)化儀表的三大組成部分（檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。

    機(jī)器人末端執(zhí)行器，顧名思義，是安裝于機(jī)器人手臂末端直接作用于工作對(duì)象的裝置，具有夾持、運(yùn)輸、放置工件到某一個(gè)位置的功能。

    它看似不起眼，卻舉足輕重，作為機(jī)器人與環(huán)境相互作用的環(huán)節(jié)與執(zhí)行部件，對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人的柔性程度和易用性有著重要的作用，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的工作性能。

    肯納特執(zhí)行器按動(dòng)力類型可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類；按運(yùn)動(dòng)形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型（多轉(zhuǎn)式）等幾類。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢(shì)，所以電動(dòng)型近年來(lái)發(fā)展快，應(yīng)用面較廣。

     電動(dòng)執(zhí)行器在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝和調(diào)試時(shí)，必須嚴(yán)格按使用說(shuō)明要求，第一次安裝在廠家指導(dǎo)下，尤其是執(zhí)行器限位行程調(diào)整中，應(yīng)在滿足使用條件下保證機(jī)構(gòu)不至于關(guān)得過(guò)嚴(yán)或開得過(guò)大，引起卡滯。在實(shí)際使用中，常會(huì)受現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜工況影響，如高溫引起的結(jié)構(gòu)變形、差壓過(guò)大，腐蝕磨損而使閥門卡滯，引起電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或保護(hù)動(dòng)作。