執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。

大多數(shù)執(zhí)行器是由電力驅(qū)動的電機；其他是機械的，由氣流或流體壓力激活。電動執(zhí)行器從管理車輛中各種電子系統(tǒng)的微處理器那里獲得指令。雖然有時您可以告訴執(zhí)行器您希望它們做什么以及何時執(zhí)行，但在其他時候，計算機會做出所有決定。

肯納特執(zhí)行器的日常維護

1.氣動執(zhí)行器使用維護的目的在于延長閥門壽命和保證啟閉可靠。

2.閥桿螺紋，經(jīng)常與閥桿螺母摩擦，要涂一點黃干油、二硫化鉬或石墨粉，起潤滑作用。

3.不經(jīng)常啟閉的閥門，也要定期轉(zhuǎn)動手輪，對閥桿螺紋添加潤滑劑，以防咬住。

4.室外閥門，要對閥桿加保護套，以防雨、雪、塵土銹污。

5.如閥門系機械待動，要按時對變速箱添加潤滑油。

6.要經(jīng)常保持閥門的清潔。

氣動執(zhí)行器可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動，結(jié)構(gòu)簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。

在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)兩部分組成。自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機構(gòu)則接受來自控制器的控制信號把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。