執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)機構組成。執(zhí)行機構是指根據調節(jié)器控制信號產生推力或位移的裝置，而調節(jié)機構是根據執(zhí)行機構輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置，常見的有調節(jié)閥。執(zhí)行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。 

執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構和控制閥組合體。它在自動化控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調節(jié)器或計算機（DCS、PLC等）發(fā)出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調節(jié)工藝介質的流量，從而將被控自動化儀表在生產過程所要求的范圍內。

肯納特執(zhí)行器工作原理：在齒輪級，發(fā)動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，電動執(zhí)行器為系統(tǒng)提供保護。

電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)，而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現保位。

電動執(zhí)行器在正式進入使用環(huán)節(jié)之前是需要根據具體的生產狀況以及使用環(huán)境對具體內容進行調試的。而調試階段如果出現問題的話，相對是比較難以處理的，比較常見的故障有泄露嚴重，部分組件漏裝或裝錯彈簧，臟物動機構卡澀或者動作失靈等等。