肯納特執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器啟閉所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或電動(dòng)執(zhí)行器廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對(duì)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，電動(dòng)執(zhí)行器正常啟閉所需的扭力由電動(dòng)執(zhí)行器口徑大小、工作壓力等因素決定，但因電動(dòng)執(zhí)行器廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別。

主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):與其他設(shè)備相比，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)更小，因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組件簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，便于組裝。從驅(qū)動(dòng)源的要求來(lái)看，相對(duì)于氣動(dòng)設(shè)備的優(yōu)勢(shì)是非常明顯的。由于電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源簡(jiǎn)單，我們的汽車電源可以作為通用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源，但它需要空氣和壓縮驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)裝置來(lái)提供驅(qū)動(dòng)源，這是很明顯的。

肯納特執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器重要的優(yōu)點(diǎn)：在接近終點(diǎn)位置時(shí)可自動(dòng)將轉(zhuǎn)速降到很低，從而避免對(duì)閥門的沖撞。實(shí)際工作力矩永遠(yuǎn)不會(huì)超過(guò)設(shè)定的關(guān)斷力矩。柔性啟動(dòng)功能和電磁制動(dòng)功能可確保完美的控制質(zhì)量-高控制精度。而無(wú)需另配電機(jī)保護(hù)裝置。

氣吸式機(jī)器人末端執(zhí)行器利用吸盤內(nèi)產(chǎn)的負(fù)壓產(chǎn)生的吸力來(lái)吸住并移動(dòng)工件。吸盤就是用的軟橡膠或者是塑料制成的皮碗中形成的負(fù)壓來(lái)吸住工件。此種機(jī)器人末端執(zhí)行器適用于吸取大而薄、剛性差的金屬或木質(zhì)板材、紙張、玻璃和弧形殼體等作業(yè)零件。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，末端執(zhí)行器可以做成單吸盤、雙吸盤、多吸盤或特殊形狀的吸盤。

肯納特執(zhí)行器廠家介紹說(shuō)，氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類?；钊叫谐涕L(zhǎng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。由于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出推力大，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在化工，煉油等對(duì)安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中有廣泛的應(yīng)用。