肯納特執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器重要的優(yōu)點(diǎn)：在接近終點(diǎn)位置時(shí)可自動(dòng)將轉(zhuǎn)速降到很低，從而避免對(duì)閥門(mén)的沖撞。實(shí)際工作力矩永遠(yuǎn)不會(huì)超過(guò)設(shè)定的關(guān)斷力矩。柔性啟動(dòng)功能和電磁制動(dòng)功能可確保完美的控制質(zhì)量-高控制精度。而無(wú)需另配電機(jī)保護(hù)裝置。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置,它按控制信號(hào)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力或扭矩, 推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作。它是將壓力信號(hào)的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置?？刂茩C(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的控制部分,它直接與被控介質(zhì)接觸,控制流體的流量。它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量的裝置。

氣吸式機(jī)器人末端執(zhí)行器利用吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)的負(fù)壓產(chǎn)生的吸力來(lái)吸住并移動(dòng)工件。吸盤(pán)就是用的軟橡膠或者是塑料制成的皮碗中形成的負(fù)壓來(lái)吸住工件。此種機(jī)器人末端執(zhí)行器適用于吸取大而薄、剛性差的金屬或木質(zhì)板材、紙張、玻璃和弧形殼體等作業(yè)零件。

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，末端執(zhí)行器可以做成單吸盤(pán)、雙吸盤(pán)、多吸盤(pán)或特殊形狀的吸盤(pán)。氣吸式機(jī)器人末端執(zhí)行器利用吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)的負(fù)壓產(chǎn)生的吸力來(lái)吸住并移動(dòng)工件。吸盤(pán)就是用的軟橡膠或者是塑料制成的皮碗中形成的負(fù)壓來(lái)吸住工件。此種機(jī)器人末端執(zhí)行器適用于吸取大而薄、剛性差的金屬或木質(zhì)板材、紙張、玻璃和弧形殼體等作業(yè)零件。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，末端執(zhí)行器可以做成單吸盤(pán)、雙吸盤(pán)、多吸盤(pán)或特殊形狀的吸盤(pán)。

因此,對(duì)電磁直線(xiàn)執(zhí)行器的能耗及其降耗散熱技術(shù)的研究具有重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文以應(yīng)用于一種新型發(fā)動(dòng)機(jī)電磁驅(qū)動(dòng)配氣機(jī)構(gòu)的電磁直線(xiàn)執(zhí)行器為研究對(duì)象,通過(guò)理論分析、數(shù)學(xué)建模、仿真計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法對(duì)電磁直線(xiàn)執(zhí)行器的能耗及其變化規(guī)律進(jìn)行了深入研究,并進(jìn)一步探究了執(zhí)行器的降耗散熱技術(shù)。