肯納特執(zhí)行器，在本設(shè)計系統(tǒng)中，所有的數(shù)字量數(shù)據(jù)均采用串行的輸入輸出方式，為了節(jié)省芯片資源和空間，輸入的4～20mA的模擬量在轉(zhuǎn)化為數(shù)字量時，采用已有的4路DA芯片與單片機的系統(tǒng)資源相結(jié)合作8位的AD使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執(zhí)行器。

電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。電動執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動執(zhí)行機構(gòu)以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行機構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對電機控制和運動控制而設(shè)計。

主要體現(xiàn)在以下幾點:與其他設(shè)備相比，電動執(zhí)行機構(gòu)更小，因為電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單，組件簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，便于組裝。從驅(qū)動源的要求來看，相對于氣動設(shè)備的優(yōu)勢是非常明顯的。由于電動執(zhí)行器的驅(qū)動源簡單，我們的汽車電源可以作為通用電動執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動源，但它需要空氣和壓縮驅(qū)動氣動裝置來提供驅(qū)動源，這是很明顯的。

肯納特執(zhí)行器它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法，既能檢測電機靜止時發(fā)生的電源缺相，也能檢測電機運行過程中發(fā)生的電源缺相，從而禁止電機運行，避免缺相運行造成電機過熱。需要注意的一個重要實事是，絕大多數(shù)的電機缺相是在電機運行過程中發(fā)生的。按照作用的類型不同，可以分為單作用氣動執(zhí)行器和雙作用氣動執(zhí)行器。氣動執(zhí)行器的開關(guān)動作都是通過氣源驅(qū)動來完成的，就是雙作用氣動執(zhí)行器，而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成，關(guān)動作為彈簧復(fù)位的就是單動作氣動執(zhí)行器。

電動執(zhí)行器是將兩個或兩個以上的零件(或構(gòu)件)緊固連接成為一見整體時所采用的一類機械零件的總稱。市場上也稱為標準件。沒有頭部的，僅有兩端均外帶螺紋的一類電動執(zhí)行器。連接時，它的一端必須旋入帶有內(nèi)螺紋孔的零件中，另一端穿過帶有通孔的零件中，然后旋上螺母，即使這兩個零件緊固連接成一見整體。這種連接形式稱為螺柱連接，也是屬于可拆卸連接。