肯納特執(zhí)行器，在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調節(jié)機構兩部分組成。調節(jié)機構通過執(zhí)行元件直接改變生產過程的參數(shù)，使生產過程滿足預定的要求。執(zhí)行機構則接受來自控制器的控制信息把它轉換為驅動調節(jié)機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調節(jié)機構不同。執(zhí)行器直接安裝在生產現(xiàn)場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

在設計方案中選用目前普遍使用的51系列單片機AT89C4051。AT89C4051是一款低電壓、高性能的CMOS8位微控制器，它具有4K字節(jié)的可擦除、可重復編程的只讀閃存。通過在單芯片內復合一個多功能的8位CPU閃存，在性能、指令設定和引腳上與80C51和80C52完全兼容。

 氣開，氣關執(zhí)行器針對單作用執(zhí)行器（氣缸內部帶彈簧，可自動回到初始位置）來講的，氣開執(zhí)行器就是閥門的原始狀態(tài)為關閉狀態(tài)，給執(zhí)行器一個特定范圍內的氣源壓力閥門就打開，斷電或者斷氣源，閥門自動關閉；氣關執(zhí)行器就是閥門原始狀態(tài)為開啟狀態(tài)，給執(zhí)行器一個特定范圍內的氣源壓力閥門就關閉，斷電或者斷氣源，閥門自動打開。電動執(zhí)行機構一般都會有電機，而電機的正轉，反轉運行，停止等動作，都是靠電路板實現(xiàn)的。電動執(zhí)行器中的電機，再通過機械結構（如齒輪，齒條，絲桿，螺母等）再變成輸出方式，如角行程或直行程。

在實際工程系統(tǒng)中,由于外界干擾和執(zhí)行器故障引起的非線性通常是不可避免的。在大多數(shù)情況下,系統(tǒng)執(zhí)行器故障發(fā)生的時間是未知的,并且它的進一步發(fā)展可能導致整個系統(tǒng)產生不同形式和規(guī)模的故障。因此,當一個給定的動態(tài)系統(tǒng)發(fā)生故障時,如何保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和保持可接受的執(zhí)行性能成為控制系統(tǒng)設計中的重要問題。

因為故障是難以預見和預防的,容錯控制被視為突發(fā)故障下維持某些安全苛求系統(tǒng)安全運行的有前途的控制技術之一。直行程電動執(zhí)行機構（電動執(zhí)行器）輸出軸運動方式是直線運動的，所以此類型執(zhí)行器適合閥芯作直線運動的閥門（截止閥和閘閥例外，后面會講到），這類閥門有單座閥、雙座閥、套筒閥、角形閥、三通閥、隔膜閥等。